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ⓘ NMEA 0183




                                     

ⓘ NMEA 0183

NMEA 0183 è uno standard di comunicazione di dati utilizzato soprattutto in nautica e nella comunicazione di dati satellitari GPS. Lente che gestisce e sviluppa il protocollo è la National Marine Electronics Association. Questo protocollo si basa sul principio che la fonte, detta talker, può soltanto inviare i dati e la ricevente, detta listener, può soltanto riceverli.

                                     

1. Struttura generale delle sentences

Tutte le sentences hanno una struttura del tipo:

$PREFISSO,dato1,dato2. datoN-1,datoN*CHECKSUM

La frase inizia sempre con $ e termina sempre con CR LF. Ogni frase è lunga al massimo 80 caratteri.

Prefisso

Il prefisso è la prima parte della stringa, che serve a specificare di che tipo è il talker, ad esempio, autopilota, dispositivo GPS, controllo velocità, controllo direzione, ecc.

In caso dellutilizzo di un dispositivo GPS, il prefisso è GP seguito dal tipo della frase. Tutte le frasi vengono identificate con 3 lettere. Un dispositivo GLONASS utilizza il prefisso GL, mentre un ricevitore GNSS utilizza il prefisso GN

Checksum

Il Checksum viene calcolato escludendo il carattere di inizio stringa e il carattere *. Lalgoritmo usato è l exclusive OR 8bit, componendo il risultato in 2 lettere o numeri. La cifra più significativa delle due verrà inviata per prima.

Esempio di funzione per il calcolo del checksum di una stringa NMEA in Python:

                                     

2. Le frasi

Le frasi sono in totale più di 50, la maggior parte proprietarie di ciascun dispositivo. Le frasi standard e più comuni del protocollo sono:

  • $GPGLL
  • $GPRTE
  • $GPGGA
  • $GPGSA
  • $GPGSV
  • $GPRMB
  • $GPRMC