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ⓘ ICub




ICub
                                     

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iCub è un robot androide costruito dallIstituto Italiano di Tecnologia di Genova. Alto 104 cm e pesante 22 kg, la sua estetica e funzionalità ricordano quelle di un bambino di circa tre anni.

iCub viene sviluppato congiuntamente al RobotCub Consortium, una società mista di alcune università europee. Il maggiore scopo di questa piattaforma informatica e hardware è quella di studiare la cognizione, attraverso limplementazione di algoritmi motivati dalla biologia.

Il progetto è open-source sia per il software disponibile gratis e non criptato, che per la parte hardware, approfonditamente descritta nelle sue componenti, con pezzi reperibili sul mercato.

iCub è stato presentato dallIIT al Festival della Scienza di Genova nel 2009, dopo una serie di prototipi di complessità crescente, in base a ricerche iniziate nel 2003.

                                     

1. Nome

iCub viene proposto come un prototipo diretto a una comunità di sviluppatori software opensource, perché sviluppino diversi modelli comportamentali impiegabili in molteplici funzioni avanzate con varia utilità.

Questo robot potrebbe essere utilizzato dai neuropsichiatri nella terapia di pazienti con autismo utile anche come presidio di sorveglianza.

                                     

2. Caratteristiche

Le dimensioni del robotino iCub sono simili a quelle di un bambino di 3 anni e mezzo. Il robot umanoide iCub versione 1 è alto 104 cm e pesa 22 kg.

53 gradi libertà di movimento

Si stima che iCub, nella sua versione finale, avrà 53 gradi di libertà di movimento, organizzati nel seguente modo:

  • 9 per ogni mano robotica
  • 6 per ogni gamba robotica
  • 7 per ogni braccio robotico
  • 3 per il torace e la colonna vertebrale
  • 6 per i movimenti della testa

Capacità

  • Gattonare crawling.
  • Telecamera ad alta risoluzione, che può ritrasmettere le immagini.
  • Funzioni basiche di processamento visivo.
  • ITALK: programmi per lapprendimento progressivo della lingua da parte del robottino, in modo casuale e oggetto e situazione-correlato
  • Sensori di basso livello per il controllo del movimento oculare, inerziale corporeo e della propriocettività.
  • Buone abilità di manipolazione destrimana.