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ⓘ Springer Handbook of Robotics




                                     

ⓘ Springer Handbook of Robotics

Lo Springer Handbook of Robotics è un manuale di robotica edito nel 2008 dalla casa editrice Springer-Verlag, nellambito di una serie di volumi denominati Springer Handbooks.

Lopera è il frutto del lavoro di un gruppo di 165 studiosi coordinati da Bruno Siciliano e Oussama Khatib.

                                     

1. Descrizione

Il libro, nelle intenzioni della casa editrice, nasce dallesigenza di realizzare un manuale orientato alla ricerca e alle applicazioni della robotica, concepito per essere un testo di riferimento aggiornato allo stato dellarte della disciplina al momento della pubblicazione, in grado di offrire una copertura completa degli argomenti e delle conoscenze riguardanti la ricerca e lo sviluppo in robotica, senza limitarsi alle applicazioni in campo industriale, ma esplorando i nuovi utilizzi le nuove applicazioni prospettate dalla scienza.

Lopera coniuga la dimensione manualistica con quella enciclopedica si rivolgendosi sia a un pubblico di esperti sia a una platea di lettori inesperti: nella presentazione dei materiali tecnici in forma di tutorial la struttura dellopera si articola su tre livelli: il primo di questi riguarda lesposizione dei fondamenti della robotica ed è costituito dalla Parte A del libro i primi 9 capitoli. Il secondo livello, costituito da quattro parti, presenta tecnologie e metodologie consolidate; il terzo livello si occupa delle applicazioni avanzate ed è costituito da due parti separate per un totale di 22 capitoli.

                                     

2. Autori

Il manuale è opera di un team 165 specialisti provenienti da varie aree geografiche 18 dei quali dallItalia, coordinati da Bruno Siciliano, della Facoltà di ingegneria dellUniversità Federico II di Napoli, e da Oussama Khatib, della School of Engineering della Stanford University.

                                     

3. Riconoscimenti

Presentato alla International Conference on Robotics and Automation tenutasi a Pasadena nel 2008, il libro, negli Stati Uniti, ha ricevuto un duplice riconoscimento dal PROSE Award The APA-American Publishers Awards for Professional and Scholarly Excellence dellassociazione degli editori statunitensi, con la vittoria sia nella sezione Excellence in Physical Sciences & Mathematics, sia nella categoria Engineering & Technology.

                                     

4. Edizioni

  • 2008 Print: versione a stampa con copertina rigida e un DVD, in allegato, con lintero contenuto: pp. LX+1611; 1375 illustrazioni, di cui 422 a colori quadricromia. ISBN 978-3-540-23957-4.
  • 2008 Print + eReference: entrambe le versioni. ISBN 978-3-540-38219-5.
  • 2008 eReference: versione on line. e-ISBN 978-3-540-30301-5
                                     

5. Struttura

Il libro è diviso in 7 parti, contrassegnate con lettere alfabetiche si sviluppa in un numero variabile di capitoli, tra di loro interconnessi, per un totale di sessantaquattro. Ognuna delle sette parti è affidata alle cure di un proprio curatore, mentre la realizzazione di ciascun capitolo è opera di gruppi di studiosi diversi in genere 2 o 3. Oltre allindice generale, ogni singolo capitolo è dotato di un sommario dei propri contenuti.

                                     

5.1. Struttura Contenuti

  • Introduction Bruno Siciliano, Oussama Khatib
  • List of abbreviation
  • Foreword Bernard Roth
  • Part A: Robotics Foundations
David Orin Chap. 1. Kinematics Ken Waldron, James Schmiedeler Chap. 2. Dynamics Roy Featherstone, David Orin Chap. 3. Mechanisms and Actuation Victor Scheinman, Michael McCarthy Chap. 4. Sensing and Estimation Henrik Christensen, Gregory Hager Chap. 5. Motion Planning Lydia Kavraki, Steve LaValle Chap. 6. Motion Control Chap. 7. Force Control Luigi Villani, Joris De Schutter Chap. 8. Robotic Systems Architectures and Programming David Kortenkamp, Reid Simmons Chap. 9. AI Reasoning Methods for Robotics Joachim Hertzberg, Raja Chatila
  • Part B: Robot Structures
Frank Park Chap. 10. Performance Evaluation and Design Criteria Jorge Angeles, Frank Park Chap. 11. Redundant Manipulators Chap. 12. Parallel Mechanisms and Robots Jean-Pierre Merlet, Clément Gosselin Chap. 13. Robots with Flexible Elements Alessandro De Luca, Wayne Book Chap. 14. Model Identification Chap. 15. Robot Hands Claudio Melchiorri, Makoto Kaneko Chap. 16. Legged Robots Shuuji Kajita, Bernard Espiau Chap. 17. Wheeled Robots Guy Campion, Woojin Chung Chap. 18. Micro/Nano Robots
  • Part C: Sensing and Perception
Henrik I. Christensen Chap. 19. Force and Tactile Sensors Chap. 20. Inertial Sensors, GPS and Odometry Gregory Dudek, Michael Jenkin Chap. 21. Sonar Sensing Lindsay Kleeman, Roman Kuc Chap. 22. Range Sensors Robert Fisher, Kurt Konolige Chap. 23. 3D Vision and Recognition Kostas Daniliidis, Jan-Olof Eklundh Chap. 24. Visual Servoing and Visual Tracking François Chaumette, Seth Hutchinson Chap. 25. Sensor Fusion Hugh Durrant-Whyte, Tom Henderson
  • Part D: Manipulation and Interfaces
Makoto Kaneko Chap. 26. Motion for Manipulation Tasks Chap. 27. Modelling and Manipulation Chap. 28. Grasping Jeff Trinkle, Domenico Prattichizzo Chap. 29. Cooperative Manipulators Fabrizio Caccavale, Masaru Uchiyama Chap. 30. Haptics Blake Hannaford, Allison Okamura Chap. 31. Telerobotics Chap. 32. Networked Teleoperation Chap. 33. Exoskeletons for Human Performance Augmentation Hami Kazerooni
  • Part E: Mobile and Distributed Robotics
Raja Chatila Chap. 34. Motion Control of Wheeled Mobile Robots Pascal Morin, Claude Samson Chap. 35. Motion Planning and Obstacle Avoidance Chap. 36. World Modeling Wolfram Burgard, Martial Hebert Chap. 37. Simultaneous Localization and Mapping Sebastian Thrun, John Leonard Chap. 38. Behavior-Based Systems Maja Mataric, François Michaud Chap. 39. Distributed and Cellular Robots Zack Butler, Alfred Rizzi Chap. 40. Multiple Mobile Robot Systems Lynne Parker Chap. 41. Networked Robots
  • Part F: Field and Service Robotics
Alexander Zelinsky Chap. 42. Industrial Robotics Chap. 43. Underwater Robotics Chap. 44. Aerial Robotics Eric Feron, Eric Johnson Chap. 45. Space Robots and Systems Kazuya Yoshida, Brian Wilcox Chap. 46. Robotics in Agriculture and Forestry Chap. 47. Robotics in Construction Chap. 48. Robotics in Hazardous Applications Chap. 49. Mining Robotics Chap. 50. Search and Rescue Robotics Chap. 51. Intelligent Vehicles Chap. 52. Medical Robots and Systems Chap. 53. Rehabilitation and Health Care Robotics Machiel van der Loos, David J. Reinkensmeyer Chap. 54. Domestic Robots Erwin Prassler, Kazuhiro Kosuge Chap. 55. Robots for Education
  • Part G: Human-Centered and Life-Like Robotics
Daniela Rus Chap. 56. Humanoids Chap. 57. Safety for Physical Human-Robot Interaction Chap. 58. Social Robots that Interact with People Chap. 59. Robot Programming by Demonstration Chap. 60. Biologically-Inspired Robots Jean-Arcady Meyer, Agnès Guillot Chap. 61. Evolutionary Robotics Chap. 62. Neurorobotics: From Vision to Action Chap. 63. Perceptual Robotics Chap. 64. Roboethics: Social and Ethical Implications Gianmarco Veruggio, Fiorella Operto