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SENT
                                     

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Il protocollo di comunicazione SAE J2716 SENT è un metodo per la trasmissione di segnali punto-punto da un sensore a un sistema di controllo. È stato pensato per trasmettere dati ad alta risoluzione con un costo complessivo del sistema inferiore a quello di altre soluzioni di trasmissione seriale usate tipicamente nel settore automobilistico, come LIN e CAN.

                                     

1. Hardware

Il protocollo SENT prevede la trasmissione seriale asincrona unidirezionale utilizzando tre fili: una linea di segnale stato basso < 0.5 V, stato alto > 4.1 V, una linea di alimentazione 5 V e una linea di massa.

                                     

2. Software

I dati vengono trasmessi in unità composte da 4 bit 1 nibble delimitate dallintervallo tra due fronti di discesa. La distanza tra due fronti di discesa rappresenta il valore del nibble, da 0 a 15. Il tempo totale di trasmissione dipende dal valore dei dati trasmessi e dal valore della frequenza di clock del trasmettitore sensore. Un messaggio SENT è lungo 32 bit 8 nibble ed è composto dai seguenti componenti: 24 bit di dati del segnale 6 nibble che rappresentano il valore di 2 canali di misura da 3 nibble ciascuno come pressione e temperatura, 4 bit 1 nibble per il codice di rilevamento errori CRC, 4 bit 1 nibble di informazioni di stato sulla comunicazione. Opzionalmente, i dati possono essere trasferiti in messaggi da 20 bit 5 nibble composti da un singolo valore di misura a 12 bit 3 nibble, un codice di controllo degli errori CRC 1 nibble e un campo a 4 bit 1 nibble dedicato allo stato della comunicazione.

Limmagine sottostante mostra il segnale SENT descritto precedentemente. In questo caso è stato utilizzato un impulso di pausa Pause Pulse. Limpulso di pausa serve a compensare la lunghezza variabile dei messaggi.