Indietro

ⓘ Walk-man




                                     

ⓘ Walk-man

Walk-Man è un robot androide creato dallIstituto italiano di tecnologia di Genova, diretto da Roberto Cingolani. Alto 185 cm e pesante 118 kg ; larghezza delle spalle 80 cm e larghezza bacino 56 cm, apertura delle braccia 2 metri.

L’Istituto Italiano di Tecnologia ha sviluppato un progetto europeo denominato WALK-MAN lanciando un robot umanoide anchesso di nome Walk-Man e finanziato dalla Commissione Europea dalla fine del 2013 a cui partecipano anche lUniversità di Pisa, lÉcole Polytechnique Fédérale de Lausanne EPFL in Svizzera, il Karlsruhe Institute of Technology KIT in Germania e lUniversité Catholique de Louvain UCL in Belgio.

Lacronimo del progetto sta per Whole Body Adaptive Locomotion and Manipulation ed ha lo scopo di sviluppare una piattaforma robotica di forma antropomorfa in grado di operare al di fuori dello spazio di laboratorio in ambienti strutturati e luoghi di lavoro alterati a seguito di catastrofi naturali o causati dalluomo.

                                     

1. Nome

Walk-Man costruito da un team di 24 robotici, guidato dal capo-progetto Nikolaos Tsagarakis, che hanno curato la meccanica, l’elettronica ed il software, viene proposto come un prototipo con potenti abilità di manipolazione, robustezza fisica ed equilibrata locomozione. Inoltre il robot ha sufficiente percezione e capacità cognitive per consentire di operare in modo autonomo o in ridotta tele-operazione.

La parte più sofisticata del robot umanoide, che lo rende ideale ad adattarsi agli ambienti degli esseri umani è il sistema" SoftHand”, una mano in grado di maneggiare oggetti con molta destrezza, delicatezza e sensibilità, frutto del lavoro del Centro di Ricerche" E. Piaggio” dellUniversità di Pisa assieme all’ IIT.

                                     

2. Storia

Costruito in soli dieci mesi, nel 2015 l IIT presenta Walk-Man alla gara del Fairflplex Pomona, il centro fieristico di Los Angeles, il DARPA Robotics Challenge DRC, la competizione internazionale tra squadre di robotici lanciata nel settembre 2012 dall "Agenzia Per La Ricerca Avanzata Del Dipartimento Di Difesa Statunitense" DARPA.

Il robot, nella gara, si è posizionato 17º dopo aver superato le prime 2 prove su 8: guida e apertura porta.

                                     

3. Caratteristiche

Le caratteristiche principali di Walk-Man riguardano il disegno meccanico ed il controllo software. Larchitettura software è basata su piattaforma XBotCore con integrazioni di YARP, ROS e Gazebo.

Sulla schiena è posizionata una batteria di 2 KWh che gli permette di compiere attività in autonomia per almeno due ore. I motori di Walk-Man sono un brevetto IIT, hanno una potenza di 2.8 KW e integrano in un unico modulo" click-on” sensori di coppia, sensori di forza e sensori di posizione. Due PC con processore Intel i7 quadcore controllano la visione, la percezione ed il movimento. Il movimento del corpo è gestito da circa 40 schede di controllo, 33 motori che uniscono i vari giunti, 4 sensori di coppia di forza due nelle caviglie e due nei polsi e 2 accelerometri per regolare lequilibrio. La sua struttura è organizzata nel seguente modo:

Nella testa sono collocate:

  • uno scanner laser rotante 3D
  • 2 telecamere per la visione stereo
  • un PC per lelaborazione dei dati relativi alla visione e percezione
  • un accelerometro

Il busto:

  • 2 sensori coppie-forza per controllare il movimento degli arti
  • un PC per lelaborazione dei dati relativi alla camminata e manipolazione
  • contiene uno zaino per alloggio della batteria da 2KWh
  • ruota di 180°

Le braccia:

  • mani SoftHand per compiere atti di estrema precisione
  • arti superiori retrovertibili

Il bacino:

  • 2 sensori coppie-forza
  • un accelerometro IMU
  • attuatori nella parte alta per ridurre linerzia nella camminata

Le gambe:

  • piedi" compliant” per la cedevolezza intrinseca adattativa a superfici con diverse inclinazioni


                                     

3.1. Caratteristiche Capacità

  • Localizzare e chiudere una valvola
  • Camminare come un essere umano e mantenersi in equilibrio
  • Rimuovere o superare ostacoli
  • Salire scale
  • Sollevarsi da terra nelleventualità di una caduta
  • Guidare un veicolo
  • Manipolare oggetti e dispositivi
  • Camminare su superfici del terreno irregolari
  • Operare con martelli pneumatici e frese
  • Aprire una porta
                                     
  • Walk on Water è un album studio del gruppo musicale inglese UFO, pubblicato nel 1995. Testi e musiche di Mogg e Schenker, tranne dove indicato. A Self
  • Walk the Line: Original Motion Picture Soundtrack è un album discografico colonna sonora del film Quando l amore brucia l anima - Walk the Line del 2005
  • secondo singolo nella rock anni 70 Running Man Tearing It Down e Fire On The Mountain. La stessa The Walk è firmata da Zachary e racchiude la tematica
  • The Walk è un film biografico del 2015 co - scritto e diretto da Robert Zemeckis, con protagonista Joseph Gordon - Levitt nei panni di Philippe Petit, noto
  • Eat - Man Burning Blue cantata da Magic Eat - Man 98 Sigle di chiusura Walk This Way cantata da FIELDS Eat - Man Tabibito cantata da Magic Eat - Man 98
  • Walk in Loset è il centoquindicesimo album in studio del chitarrista statunitense Buckethead, pubblicato l 11 ottobre 2014 dalla Hatboxghost Music. Si
  • Waltzing Matilda Street Hassle Slipaway Berlin Caroline Says II The Kids Walk on the Wild Side Kill Your Sons - Live Vicious The Blue Mask I ll Be Your
  • We Walk The Line: A Celebration of the Music of Johnny Cash è un album di tributo dal vivo dedicato all artista statunitense country, Johnny Cash. L album
  • Doggy Dogg Too Black Prodotto da L. T. Hutton, Snoop Doggy Dogg Gangsta Walk featuring Tha Dogg Pound Prodotto da Dat Nigga Daz County Blues featuring
  • Walk This Way è un singolo del gruppo musicale statunitense Aerosmith, pubblicato il 28 agosto 1975 come secondo estratto dal terzo album in studio Toys

Anche gli utenti hanno cercato:

walkman vintage,

...
...
...